Zmieniają się wartości a maszyna stoi, nie rusza nic a nic

Witam mam problem, a mianowicie:
tokarka szkoleniowa mała maluśka chińska, sterowanie Sinumerik 808D, maszyna nie pozycjonuje się, nie na jeżdza na punkty referencyjne, w trybie ręcznym nie reaguje choć na pulpicie zmieniają się wartości x i z, wieczorem odbywał się kurs i działała poprawnie, z rana już nie dało rady, przy tym wszystkim wyskakują błędy(załącznik) w szafie maszyny niby wszystko ok, na maszynie x i z nie na krańcówkach limitowych ani bazujących
bardzo proszę o jakiekolwiek podpowiedzi
pozdrawiam