Witam. Podpinam sie pod temat z troszke innym problemem. Otoz obrabiarka dzialala normalnie az do czasu kiedy zostala wylaczona a nastepnie wlaczona. Od tego czasu zamiast zaryglowac wrzeciono to je odryglowywyje i na odwrot. Przez to gdy chce uruchomic program to sie nie da bo element jest zaryglowany a maszyna mysli ze jest odryglowany. Ktos pomoze?