Nie działa mi tak

Witam mam problem z odczytaniem schematu sterownika producenta CNC PROFI dokładnie to ten sterownik http://www.cncprofi.com/sterownik-3-osi ... -x-3a.html
schemat jest do pobrania na dole strony producenta. Nie mogę jedynie odczytać jak podłączyć piny z db9 w sterowniku do czujników końca osi i przycisku stop
Jeśli mógłby ktoś po prostu napisać jak dla dziecka jak co i gdzie podłączyć byłbym bardzo wdzięczny