Takie wrzeciono , zestaw sterowany cyfrowo , w machu traktuje się jako dodatkowa oś , czy normalnie jako wrzeciono ?

Ile taka zabawka ?:-))))

Tak chcę zrobić , ale chodzi o to jak to sterować , step dir , czy 10v z falownika .
Chcę by wrzeciono pracowało jako dodatkowa oś , czyli zatrzymywało się w miejscu jakim chcę , zmieniało kierunek i tak dalej.
Jak tym sterować .

Witam.
Jestem w trakcie modernizacji swojej tokarki na CNC .
Pozakładałem liniały w osi Z i X .
Napędy na serwach .
Jedyne czego jeszcze nie rozumiem w pełni to wrzeciono . Regulacja prędkości .
Jak to zrobić by robić gwinty i dodatkowo by wrzeciono pracowało jakby 4 oś we frezarce .
By można było dołożyć dodatkową głowicę obrabiającą i można było wiercić i frezować.
Chcę założyć serwo ok 1KW .
Jak to zgrać z machem - enkoder- może lepiej LinuxCNC ?
Pomożecie