Nie można tego zmienić bezpośrednio w cylu 232, ale pytanie w jakim celu chcesz to robić skoro planowanie w ruchu "powrotnym" jest dokładnie tym samym planowaniem co w pierwszą stronę tylko jakby w rotacji 180st. Poza tym ruch planowania w strategii 2 jest sam w sobie jakby "przeciwbieżny" i widać do dobrze na symulacji przy zwiększonej głębokości skrawania.