Bardzo proszę o parę przykładów

Chodzi mi przede wszystkim o przesunięcie punktu zerowego po obrocie stołu. Jaka jest zasada....?. Tak aby potem sobie odrabiać detal tak jak w 3 osiach

Witam. Poszukuję osoby która pomoże mi rozwiązać parę rysunków w 5 osiach. Osie indeksowane C i B z wykorzystaniem funkcji 19. Przesunięcie punktu bazowego....oraz kat obrotu.