Pożycz do testu zasilacz o większym napięciu o dobrej wydajności prądowej.
Jest możliwe, że przy wzroście prędkości, przełączanie nie pozwala osiągnąć prądu maksymalnego w uzwojeniach silnika, z uwagi na za krótki czas przyłożenia.
Jeśli podniesiesz napięcie, prąd będzie wzrastał szybciej.
Może być jeszcze kilka innych utrudnień, ale ja zaczął bym od tego.

Jeśli jednak ten taśmociąg ma się kręcić ciągle i nie liczyć przesunięcia, to zrezygnował bym z silników krokowych.