Witam.
Sprawa jest jak sądzę trochę bardziej złożona.
Jeśli sie mylę poprawcie mnie.
Wydaje mi się , że rampa przyspieszenia silnika ma się trochę inaczej w przypadku całego gotowego układu kinematycznego oraz zupełnie inaczej dla frezu w materiale niż dla samego silnika z wolna osią.
Myślę, że nie można stosować takich samych przyspieszeń jakie można uzyskać dla silnika z wolną osią dla silnika obciążonego np. stołem.
A ponieważ każdy nasz ploter jest inny , sądzę że pozostaje nam ustalenie doświadczalnej wartości przyspieszeń granicznych dla ruchu bez utraty kroków.

pozdrawiam

Piromarek