Fajnie że działa.
Nie miałeś kłopotów z oscylacjami przy dochodzeniu do pozycji ?
Wiem, kod nie twój więc mały wpływ na to co robi, sorry nie doczytałem. ale jakieś strojenie się tego robi ?

Masz może coś z tych swoich maszyn na swoich serwach do obejrzenia w trakcie pracy na YT ?
Jakieś tematy były u nas ?

Co tu gadać.
Zrób to chłopie i pokaż co wyszło, jeżeli uważasz, że wymyśliłeś i robisz dobrze, zgodnie ze swoją ideą.
Nie ma się co spinać.

Koledzy z doświadczenia, sygnalizują możliwe konsekwencje pewnych rozwiązań.
To nie znaczy, że to się nie będzie kręciło.
Nie takie konstrukcje, i na początku działania forum ludzie robili, i pewnie do tej pory robią.

Zmontuj to w całość i pokaż jak działa.
Pomierz jakieś geometrie i dokładności obróbki. Pokaż co wyszło.

Chcesz to rób, nikt Ci przecież nie zabrania.
Forum dyskusyjne. Nic innego.