Zawsze jest to jakies rozwiązanie... ale MP raczej było poprawne.

LAG czyli following error, czy błąd nadążania, powinien wyglądać tak:

LAG = posuw / wspolczynnik KV

Czy tam B.NADRZ jak ktos ma herezje i jezyk polski na sterowaniu.

Problem mechaniczny. Dobierz wspolczynnik KV do tego co ustawiles w LAG bo zajedziesz srube kompletnie teraz.

CC to Controller Unit, czy jednostka kontroli pozycji, czy petli kontroli pozycji czy zwal jak zwal, niektorzy to nazywaja "jezusmaria40000zł", cena zalezy od ilosci obslugiwanych petli kontroli pozycji. Np. CC 422 jest dosc popularne. Albo jeszcze prosciej, to to pudelko do ktorego ida te smieszne zielone kabelki i szare tasiemki (ktore czarnoksieznicy nazywaja tasmami PWM).

chyba bład "kontrola zatrzymania <os>"?
Zreszta zwał jak zwał. Ma liniały?

A to "że była ok" to było po prostu, że jedzi?

Czujnik zegarowy do śruby, przejazd w przod i w tył i zaraz kolega będzie wiedział.

Ale jak XYZ to nie zazdroszczę.

Jak luzów nie ma na śrubach, to wyczyścić liniały (jeśli są), wczyścić i przesmarować osłony (moga odpychać i powodwać błąd).

Ew. przetwornik położenia w silnikach (mało prawdopodobne, że we wszystkich 3)

Albo moduł CC, ale wtedy to tylko płakać.