mc2kwacz dzięki za szybką odpowiedź.

Siedziałem dziś nad tym i to oczym piszesz to było to.
Silnik nie tracił kroków ale niestety przekładnia pasowa nie zdała w tym momencie egzaminu, faktycznie luzy itp. mają duży wpływ.
Wykonałem na szybko przełożenie 26 zębów silnik i 300 zębów koło.
Wyciąłem koło z pleksy laserem CO2.
Przekładnia zębata o tak dużym przełożeniu zagrała idealnie
Zatrzymanie koła zrobiłem poprzez koło podziałowe z czujnikiem szczelinowym co wyeliminuje ewentualne przeskoki krokowca i sterowanie silnika jest prostsze poprzez start/stop.

Kończę temat.

Pozdrawiam
Andrzej Żak

Witam,
Wykonałem stół obrotowy napędzany krokowcem.
Zastosowałem przekładnię pasową o przełożeniu 1,8 co daje mi 360 kroków (720 półkroków).

Dla przykładu.
Steruję silnik poprzez Atmega16 (tranzystory Buz11, silnik 7,4V 1A 0,96Nm)
Zatrzymuję silnik 10 razy na obrót (jeden cykl 72 półkroki)
No i wszystko się zgadza jest dobrze ale...
Sprawdzam zatrzymanie poprzez grawerowanie laserem na stole i co się okazuje,
zatrzymanie nie jest precyzyjne.
Zatrzymanie waha się w okolicy około 0,4 mm, a czasami skoczy nawet o 0,8 mm.
Silnik nie traci kroków bo po kilkunastu obrotach przesunięcie nie narasta.

Zastosowałem sposób sterowania na 36 kroków do przodu, chwila postoju, potem dwa półkroki do tyłu (1 krok) co wyeliminowało błąd przesuniecia o 0,8mm ale dalej pozostaje 0,4mm.


Czy krokowcem da się wysterować idealne pasowanie?


Pozdrawiam
Andrzej Żak