Dalej to już kwestia elektroniki silniki pod sterowniki, może jakiś falownik do zadawania obrotów na wrzecionie, krańcówki na końcach osi plus krańcówki bazujące, może czujnik długości narzędzia. Trzeba to wszystko podłączyć, zasilić i jakoś sterować. Da się tym sterować bezpośrednio sygnałami z portu LPT komputera, ale po pierwsze bezpłatnie to linux CNC a po drugie jest więcej minusów

Automatyczna wymiana narzędzia i droższe płyty CNC/ PLC w twoim przypadku raczej nie wchodzą w grę.
Dalej- żeby maszyna pracowała w trybie automatycznym należy wygenerować dla niej G-kod. Ażeby to zrobić należy wygenerować jakąś bryłę lub choćby rysunek w programie CAD, następnie przy pomocy programu typu CAM należy zadać parametry obróbki (posów, narzędzia, rodzaj, wejścia w materiał i wiele innych).
Kombinacje wszystkich aspektów związanych z CNC idą w tysiące i dlatego żeby je jako tako opanować należy poświęcić niemało czasu. Boję się iż twoje kompetencje komputerowe okażą się niewystarczające i bez pomocy osób trzecich polegniesz na etapie w którym bez systemów CAD/CAM ani rusz. Ściągnij jakiś program darmowy (CAM) do rysowania (np. LibreCAD) i sprawdź jak Ci idzie nauka rysowania, najlepiej kształtów i zarysów jakie chciałbyś frezować/toczyć. To może być najłatwiejsza część zadania ale poza czasem nic nie kosztuje i daje jakiś pogląd na twoje możliwości poznawcze.
Reasumując:
-frezowanie i toczenie na konwencjonalnych maszynach to takie bardziej skomplikowane wiercenie

-nie masz pieniędzy i czasu na eksperymentowanie i niszczenie narzędzi to kup poradnik frezera czy tokarza i czytaj
-co do podatności na przeróbkę wybranych przez Ciebie maszyn i innych ich mechanicznych mankamentów mam nadzieję że wypowie się ktoś inny
-kwestia doboru komponentów elektrycznych i ich podłączenia jest dosyć spójnie omówiona na stronach naszego patrona tj. EBMiA
-dokumentacja PikoCNC znajduje się w jego katalogu, po zainstalowaniu programu o tejże nazwie- ok 100stron- ściągnij, przeczytaj i sprawdź ile z tego zrozumiałeś
- warto czytać to forum. czytać czytać i jeszcze raz czytać. a na końcu zadawać bardziej konkretne pytania
... i powodzenia, wszystko jest możliwe, jestem na to przykładem, jedynie rozważ czy poświęcenie wolnego czasu przez powiedzmy okres dwóch lat do założone efekty.