W sprawie zasilania i StepSticów A4988/DRV8825. Używałem obydwa zamiennie, do napędzania silników 2A. Faktycznie przy potencjometrze wysterowanym na więcej niż połowę (nie mierzyłem prądów) chłodzenie pasywne przestaje wystarczać. Wszystko było zasilane 12V z zasilacza od PC 350W no name. Silniki po 3-4h pracy były ledwo zagrzane 30-35stC. Efektywne prędkości jakie udało mi się uzyskać na szpilkach M10 to 300mm/min.
W sprawie wyrzucania pieniędzy w błoto- a i owszem wywaliłem co najmniej 10xtyle niż koleżanki budżet, maszyna przepracowała może 100h i teraz zagraca pokój- ale było warto

Pozdrawiam i życzę sukcesów