Koledzy tu mają wrzeciona (we frezarkach) z enkoderami to kojarzę że gwintują na sztywno- ale można powiedzieć że to rozwiązanie bardziej pod profesjonalne maszyny (duże rozdzielczości enkoderów, szybkie sterowanie, mocne wrzeciona). Na amatorskich maszynach (frezarka, tokarka) gwintowanie wyłącznie z kompensacja. Jak słabsze wrzeciono to zawsze może "przyklęknąć" na chwilę przy zetknięciu z materiałem zanim falownik i sterowanie się zorientuje, że coś nie tak, a to już by było po gwintowniku.