Nie potrzebuję ani hard ani soft limitów. Dojeżdżasz do zera materiału, zerujesz wszystkie osie (przycisk home przy okienku z pozycją osi) i to jest Twój punkt referencyjny. A jak koniecznie chcesz znaleźć zero maszynowe to jedziesz osiami do końca (krokówkom nic się nie stanie jak zgubią troszkę kroków- a dla Ciebie to znak że dalej już nie pojadą) i tam zerujesz osie- takie bazowanie na zderzak.