Masz 2 etapy.
1. instalacja fizyczna i tu dużo zależy jakie to serwa (typ, rodzaj, system sterowania, wsparcie, etc), ogólnie to łatwiejsza część.
2. dogranie parametrów. PID-ów, przyspieszeń, itd.
I tu może być mały zonk o ile nie masz praktyki.
Ale to też w dużej mierze zależy od tego jakie serwa.
Niektóre mają np. samostrojenie i już, a inne też mają i ch...