brak komunikacji między poszczególnymi podzespołami, ja bym obstawiał między PLC a głównym modułem, może obluzował się któryś przewód od wibracji, bądź jeśli nie są odpowiednio zabezpieczone uszkodził mechanicznie, daj jakieś zdjęcia lub wrzuć jakieś video, co to za maszyna?