Steryd pisze:w drugim filmie jest wszystko ok. Te narzędzia się odginają, bo mechanizm zwalniający ma trzpień, który wypycha narzędzie po zwolnieniu zacisku. W starszych wrzecionach były takie rozwiazania.

polemizowałbym, takim razie dlaczego identyczna sytuacja dzieję się w przypadku pobierania narzędzia? zerknij na 0.23s.
poza tym na obu filmach występuje ta sama maszyna na jednym magazyn nie ulega przemieszczeniu a drugim wręcz przeciwnie... jedno jest pewnie na której jest coś nie tak

tak jak kolega nade mną wszystko pięknie wytłumaczył, rozbierz jeżeli pękła sprężyna należy ja wymienić, resztę wyczyścić porządnie nasmarować, drugą część łapy również należy przejrzeć bo zapewne na drugiej stronie w niedługim czasie będzie się działo podobnie

wykręcić łapki chwytające, wybić kołki ustalające, odkręcić śruby zabezpieczające trzpień, wyjąć sprężynę - wymienić/nasmarować i jechać dalej

jeżeli wypada podczas pobierania narzędzia to konieczna jest korekta pozycji wymiany narzędzia, w twoim przypadku software-owo możesz zrobić jedynie korektę w osi Z, uprzednio znając parametr maszynowy, natomiast w osi X i Y z racji, że tymi osiami manewruje stół musisz sam magazyn dopasować w sposób mechaniczny za pomocą śrub regulacyjnych w magazynie maszyny

dla przykładu:

na tym filmie wymiana realizowana jest w sposób wzorowy - podczas pobierania i oddawania narzędzia magazyn w żaden sposób nie ugina się

a zupełnie odwrotnie jest na tym filmie:

dokładnie widać od 1.00 gdzie dochodzi do wymiany a magazyn wprost się przekrzywia pod wypływem naporu osi wrzeciona

zapewne wypadają podczas oddawania narzędzia do magazynu, pozostałe czynności nadzorują czujniki, rozwiązaniem tu jest korekta pozycji wymiany narzędzia bądź wymiana zużytych łapek w magazynie