Trzeba było ściągnąć poczytać to byś po pewnym czasie zauważył że pewne operacje można zapisać różnymi sposobami jedne będą dla ciebie czytelne inne niezrozumiałe . Więc jak Ci podeślą programy to co poniektóre dla mnie będą nieczytelne a programuję więcej niż Ty masz lat ciekawe czy choć jeden rozszyfrujesz?. Więc jak chcesz się sprawdzić to napisz program sam , najlepiej z ponumerowanymi blokami. Opisy w nawiasach dodaj do tego rysunek a my poprawimy. Są do pisania fajne edytory .

Wpisz w gogle Fanuc 18i-TB.pdf jest nawet polsku.