W zaleznosci od pojemnosci pamieci maszyny mozna to napisac jako jeden program, lub stosujac podprogramy. Z oczywistych wzgledow polecam podprogramy

Co zas tyczy sie kompensacji, to wpierw musisz sobie odpowiedziec na pytanie czy ta kieszen ma byc zodna z wymiarem ? Jezeli tak, to musisz zastosowac kompensacje narzedzia, poniewaz kazde narzedzie kiedys bedzie wymagalo ostrzenia i srednica narzedzia sie zmieni.
Gdybys chcial taki programik zobaczyc to daj znac wymiary takiej kieszenie to podesle G-kod na Fanuca 15M
Pzdr