Hej

Może komuś się przyda (optoizolator w M542)
http://www.fairchildsemi.com/ds/6N/6N137.pdf

Doświadczalnie i w oparciu o dyskusje z kolegami, mam takie parametry:
(podobno 1000ns to zbyt krótki czas)

Czas kroku: 5000ns
Odstęp kroku: 5000ns
Czas podtrzymania kierunku: 20000ns
Czas ustawienia kierunku: 8000ns

częstotliwość impulsów przy maksymalnej prędkości 14kHz i działa idealnie.

Pozdrawiam
Paweł