Dziękuję za pomoc.lukaszbioly3 pisze: ↑31 gru 2017, 12:15//==============================================================================
// Podłączenie wejść HOME, INDX, PROBE.
//==============================================================================
!< IN HOME_X
>> HOME_0
!< IN HOME_Y
>> HOME_1
>> HOME_3
<< IN HOME_Z
>> HOME_2
<< IN PROBE_SIG
>> PROBE
<< IN INDX_X
>> INDEX_0
<< IN INDX_Y // wspolny sygnal indeksu dla silnika Y i B
>> INDEX_1
>> INDEX_3
<< IN INDX_Z
>> INDEX_2
Z twojego PLC wynika że oś Y ma 2 zależna oś u ciebie jest to B. Masz 2 krańcówki NC jedna po prawej stronie osi X druga po lewej i są one podpięte w jedno wejście na piko (HOME_Y ) fizycznie I15 . Jest tak dla tego że kontroler podczas bazowania czeka aż na obu krańcówkach sygnał zgaśnie. Prawdopodobnie u ciebie sygnał gaśnie tylko na jednej a na 2 nie ma go wcale to nie ma co zgasnąć dlatego maszyna się bazuje. Przez to że sygnał z krańcówek jest podpięty pod jedno wejście to działa ale nie jest to poprawne działanie.
INDEXY enkoderów są NO (tu też nie rozumie bo wychodzi na to że wystarczy ze na 1 serwie bedzie index a na 2 nie a maszyna traktuje to jakby się zbazowała chyba ze poza piko jest realizowana jakaś suma czyli servo Y daje impuls servo B daje impuls i coś dalej przekazuje impuls do piko ze oś Y jest zbazowana)
Przy wymianie krańcówki w trzeba szczególna uwagę przyłożyć do tego aby umieścić ja możliwie w tym samym miejscu, wynika to z tedo ze serwa szukają sygnału indeks z zakresie 1 obrotu a w praktyce ustawia się tak zeby index występował tuż za połową obrotu śruby. Jak masz śruby o skoku 10 mm to ofsetu jest ok 5 mm kontrolować stany sygnałów wejść wyjść możesz w programie w Ustawienia>PLC karta kontrolki .
poniżej schemat od piko cnc jakich należy używać krańcówek .
Ogólnie widać że maszyna jest od onreda na forum jest gaspar z tego co wiem już w onredzie nie pracuje ale pomagał któremuś z kolegów w sprawie ich maszyn. Tobie też powinien w końcu kto się będzie znał na tym lepiej.
Daj znać jak sprawa się potoczy.
Pozdrawiam Łukasz
Awaryjnie założyłem czujnik PNP (taki udało mi się dostać) by zakończyć zlecenie a był to czas świąteczny.
Maszyna chodzi - bazuje się na tym czujniku do tej pory.
