To ja też:

10/10

Pamiętaj o tym że jak ustawisz geometrie skręcając konstrukcje, a potem pospawasz, to na 99% geometria znacznie się pozmienia.

ODP:
To nie jest kaprys, umieszczając silnik na środku i przenosząc napęd dwoma jednakowymi paskami, produkujemy jednakowe luzy dla obu stron - układ jest mniej podatny np. na rezonanse.

Budżet nie za duży, ale to nie znaczy że się nie da. Jednak o takich dokładnościach zapomnij. I o śrubach trapezowych raczej też. Masz jakieś zaplecze techniczne? Warsztat, dostęp do tokarki, frezarki?

Uwierz mi, nie opłaca się projektować i budować sterowników samemu, za około 380 czy 390pln brutto masz świetny, sprawdzony, trzyosiowy sterownik ZELRP; natomiast budując samemu wykonasz coś najwyżej na poziomie chińskiego 6560, który kulturą pracy i żywotnością nie grzeszy... dodajesz do tego toroida 200-250VA i masz super sterowanie do krokowców nema23.

Taki... potworek intelektualny.

Rozumiem że chcesz uniknąć ślusarki za wszelką cenę. Niestety, jak ma być dobrze to nie będzie łatwo. Jaki budżet?