Dawno temat załatwiony

karta serwo to inaczej sterownik serwo ???
Doszedłem że to sterownik , bo zamieniłem sterowniki na osiach i pojawiło się na drugiej osi
Czasami tak jak piszesz dochodzi z silnika piski i trzaski, a czasami wpada on w drgania, i one z czasem się nasilają
wygląda to tak że czym maszyna dłużej pracuje tym dostaje większych drgań na osi

tylko co dalej z tym sterownikiem, da się go naprawić ????

Witam
Mam problem z wykrawarką Trumpf TC 240 R, a mianowicie w miarę upływu czasu pracy drgania napędu w osi Y się zwiększają a z silnika wydobywają się dźwięki tak jak by łożysko się rozwalało ( na początku pracy jest wszystko ok, silnik pracuje cicho i płynnie ).
Wszystkie sprawy mechaniczne, łożyska , przekładnie i cała reszta jest sprawna, enkoder wymieniłem na nowy
co może jeszcze szwankować, co i jak sprawdzić ?