Rozchodzi się o to że źle dobrany albo nawet źle zestrojony napęd o prawidłowej mocy nie będzie precyzyjnie interpolował tego co mu sterownik prześlę.
Kiedyś na ploterze przesyłając nastawy do servowzmacniacza przez pomyłkę przesłałem nastawy PID z osi z na x . Skutek był taki że nawet z prędkością kilkuset mm na minutę napędy zamiast robić okrąg robiły elipsę . Śmiesznie to wyglądało. I pytam jak to wygląda u kolegi czy sprawdzał odpowiedź napędów do tego co wysyła sterownik . W delcie jest taka możliwość i w powyższym wypadku wyglądało to komicznie. Nie wiem czy serva z CS labu mają jakiś soft do sprawdzania coś ala oscyloskop. Sam najazd na czujnik zegarowy i cieszenie się że dojedzie w setkę to nie jest odrazu sukces
. Cały problem jest w tym aby z dużymi prędkościami też trzymało te wymiary. Dopuki robimy przejazdy typu planowania wybrania kieszeni rowków to nawet nie odczujemy tego że coś mamy nie tak z ustawieniami. Problemy.wychodzą jak 2 osie interpolują i muszą to zrobić szybko np na nawrotach itd. I tu mnie to ciekawi czy takie serwo 2.4 Nm styknie czy nie do końca i trzeba głębiej do skarbonki zajrzeć ?
