"No ok wyprowadzenia ok a co dalej?"
Nadal nie zrozumiałeś NIC!
moja podpowiedź to była "wędka" a nie "ryba"
Jeszcze raz spróbuję powtórzyć : Szukać,czytać, studiować rysunki, uczyć się....

Szukać,czytać, studiować rysunki, uczyć się....
wszystko tam jest i nawet dojdziesz dlaczego masz skręcone wstępnie przewody...

Jak ja zaczynałem budować cokolwiek to nie "zwiedziłem" a "przeczytałem w całości ze zrozumieniem" KILKASET wątków (nie tylko na tym) forum.
Kol.zacharius pyta o podstawy dotyczące napędu a Ty odpowiadasz jakie "prowadnice" chciałbyś użyć - czytaj wnikliwie forum - (zaoszczędzi to Tobie czas i gotówkę
Generalna zasada najpierw maszyna a późnej do niej sterowanie (nie odwrotnie).