Jeszcze dodam od siebie że siłownik pneumatyczny pozwoli na pracę zetki przy silnikach krokowych w pełnym zakresie prędkości - moja zetka ma jakieś 45 kg i tylko przy wycofywaniu osi Z początkowo silnik gubił kroki - dodam silnik taki sam jak w x i y. Po zastosowaniu siłownika pneumatycznego i starej butli 15kg jako akumulatora oś Z działa tak jak by była w poziomie.