A spróbuj powiązać stycznie wrzeciona z korpusem a nie koncentrycznie i dodać tam tyle luzu ile jest w rzeczywistości wtedy wszystko powinno działać - tak na szybko:

Tak jak Kol. Bilder pisał nie złapiesz tego układu - to że udało się na maszynie to kwestia dodatkowych przesunięć na przekładniach zębatych których w tym złożeniu nie uwzględniłeś (tylko zakładam bo mam starszego solida i nie mogę otworzyć Twojego złożenia) - upraszczając jak zrobisz otwory faktycznie w kwadracie to wtedy złapiesz wszystkie osie.