Niestety nie. Żaden z wymienionych wyżej sposobów nie działa poprawnie. Gdyby ktoś był chętny do pomocy (nawet odpłatnie) to zapraszam.

Ale mi chodzi tylko o tą pętlę. Reszta jak na razie w fazie testów działała, tylko z tym miałem problem.
Pozycja MagPos jest ustalana wcześniej.
Wiem, że 4 krańcówki byłyby najlepsze, ale po prostu nie chce mi się tego robić. Dodam jedną krańcówkę do odczytu pozycji nr 1 i przy kliknięciu zjazdu na pozycje referencyjne będę także refował magazyn.

qqaz pisze: Jakim cudem talerz obrócił Ci się raz 4x a immym 5x?
Jakiś brak kontaktu na kablach, przerwa w zasilaniu od drgań sprzętu?
Bo z pewnoscia nie na skutek działania makra.

Tak, przerwa w zasilaniu... Powtarzalnie, w tym miejscu (i kierunku!), co powinna.

qqaz pisze: i tyle, po prostu czekasz ale w treści petli aktualizuj wartość MagPOs odczytując jej wartość na bierząco.
Jak ją odczytujesz, gdzie jest dostępna to tego nie opisałeś.
Ale kiedyś bedzie miała taką wartość żę wętla się skończy.

Przecież tak jest napisane. Magazyn jest obracany przez silnik z "mimośrodem". Jeśli Input4 = true, to znaczy, że mimośród jest z dala od talerza czyli talerz jest w prawidłowej pozycji. Jeśli silnik jest włączony to każde zadziałanie czujnika, to obrót talerza o jedno narzędzie. I właśnie w ten sposób aktualizuję wartość MagPos.
Nie ma też żadnego ryglowania talerza. Cofanie silnika to po prostu obrót talerzem w drugą stronę.

Oczywiście Input jest wejściem, gdzie ma być ustawiany?

Teraz ma to sens?

Fakt, zatrzymanie silnika można wywalić poza pętle.
Ale Googlam za wykrywaniem zbocza w Mach'u i cisza. Podpowiesz jak to zrobić?

Okay, makro powoli się pisze, ale natrafiłem na jeden problem.
Włączam silnik obrotu magazynu i czekam na sygnał z czujnika aby silnik wyłączyć. To znaczy chciałbym tak zrobić, ale nie do końca to działa. Próbowałem też z SystemWaitFor i efekt podobny. Czasami zamiast np. 5 razy obróci 4. Sleep dodałem, aby krzywka zdążyła zjechać z czujnika.
Macie jakieś pomysły?

Cześć wszystkim

Poszukuję makro do Mach3 do obsługi magazynu typu "parasolka / umbrella". Magazyn obrotowy, wyjazd na siłowniku pneumatycznym.
Widział ktoś gdzieś takiego "gotowca"? Jeśli ktoś chciałby udostępnić płatnie też będę zainteresowany.