Pytanie jeszcze jakich używasz silników i jaki podział kroku stosujesz. Ja też kręciłem swoje silniki do 2000obr/min, co dało mi 20m/min, ale bez podziału albo z podziałem 1/2. Przy aktualnie używanym 1/10 bezpieczna prędkość to poniżej 1000obr/min.

Pole robocze ma mały wpływ na dobór silników, prędkość i tak będzie ta sama. Z resztą na paskach chyba nie będziesz musiał martwić się o prędkość.
Teoretycznie na tym zestawie powinno dać radę trochę pogonić - stosunkowo mała rezystancja i indukcyjność. Przy sterowniku na 60V wydaję mi się, że okolice 800obr/min są realne.
Oczywiście mówię o tym mocniejszym zestawie.