Weź stabilizator 7809, do tego jakiś większy tranzystor + rezystor i masz stabilizator z max prądem zależącym tylko od zastosowanego tranzystora (czyli możesz go rozbudować do ilu A chcesz). Koniecznie kondensator za mostkiem! Przy 13.5A prądu pobieranego przez silnik przydałoby się dać chociaż 6800µF.
Schemat mogę jutro naszkicować, jakby był potrzebny