Robert_K pisze:Już rozumiem o co Ci chodzi. W Chironach, z którymi się spotkałem wrzeciono miało stożek HSK32 i obracało się podczas zamocowywania narzędzia. Być może tutaj jest ten sam system.

Tutaj było chyba dokładnie tak samo. Zobacz, że na filmiku na poprzedniej stronie narzędzie obraca się jeszcze przez ułamek sekundy po podjechaniu ramienia do góry. Miałem przyjemność uruchamiać dwa Chirony FZ12 i było to rozwiązane tak samo. Kamienie są dwa, różnej długości i do tego na sprężynach, żeby nie naprężać ramienia dopóki nie trafią.

Nie wiem jak FZ18, ale FZ12 nie zatrzymywał się w odpowiedniej pozycji do wymiany. Oprawki mają łożyska, a wrzeciono powoli się kręci w trakcie wymiany. Zobacz czy oprawki mają łożyska, a kamienie są na sprężynach.
Jeśli tu jest podobnie, to odpada problem bazowania do wymiany. Ale enkoder tak czy tak mógłby się przydać.

Wygląda mi to na silnik asynchroniczny 3 fazowy, więc zwykły falownik da radę. Pytanie jednak czy nie lepiej kupić coś lepszego z możliwością podpięcia enkodera.