r955 pisze:i nakładałem, przy 500 obr/min krokowiec 12 Nm ma ok. 4-5Nm i podstawiając do obliczen zakładając okreslony czas akceleracji da sobie rade. W tym samym przypadku załózmy że dajemy silnik serwo 2Nm wiekszą przekładnie i z obliczen wynika, że nie da sobie rady przy nawrocie, stad moje pytanie, czy m.in. moje pytanie o ten moment szczytowy. Jest tylko do jakichś niespodziewanych sytuacji, czy może brać udział przy każdym nawrocie, a jak nawroty sa np 2 w ciągu 1s?

Powoli...
Krokowiec: 500rpm, 5Nm
Serwo: 3000rpm, 2Nm. Do tego przekładnia 1:6 i masz 500rpm i 12Nm.
Więc gdzie to serwo nie da sobie rady? Nie mówiąc o tym, że masz 3x większy moment szczytowy, który dostępny jest zawsze. Przy 2x na sekundę może nie, bo silnik i napęd może nie wyrobić termicznie. Ale generalnie jest dostępny cały czas. Czyli masz 500rpm i 36Nm przy nawrocie!

Poza tym jesteś pewien, że uda Ci się zakręcić krokowcem z takim przyspieszeniem, że to inercja rotora będzie problemem? Ja uważam, że silnik się poślizgnie.