Tak chyba najtaniej.
Chmura punktów zbiera wszystko co jest, dalsze.. 'wygładzanie siatki' to już zależnie od softu. Druga opcja jak masz dostęp do CAD, to niektóre mają narzędzia, najszybszym programem był chyba geomagic - to byl/jest program typowo do inżynierii odwrotnej. Ja swego czasu trochę używałem NX, ale sama nauka narzędzi do obróbki trochę zajmuje.

Skan i inżynieria odwrotna to koszt 1500-2200, do pliku step. Sam skan to +/- mniejsza połowę podanych kwot.