Umieszczenie nożyc pod platformą daje tą możliwość że napęd jest jeden bo realizowany centralnie. Przy bocznych nożycach trzeba byloby zrobic napedy z obu stron.

W moim przypadku był ten sam problem WYSOKOŚĆ. Na platformę podnośnika miała być wstawiona paleta wózkiem tzw. paleciakiem. Podnośnik w stanie opuszczonym miał 150 mm wysokości i po 2 stronach posiadał najazdy które podczas podnoszenia zwisały pod światłem platformy, a gdy podnośnik został opuszczony rozkładały się jak skrzydła. Coś na wzór takich najazdów tyle że całe chowały się w świetle.LINK

Nie bardzo rozumiem wypowiedzi. Twierdzisz, że żadno gotowe rozwiązanie nie pasuje bo nie masz miejsca pod ani obok platformy, a sam chcesz pakować przekładnie, silniki pod a z kolei śruby obok.
Bardzo podobną sytuację miałem w pracy. Projektowałem platformę do zakładu produkcyjnego, która miała z poziomu podłogi (+- 200 mm) unieść paletę euro na 1800 mm i tam zastosowałem zmodyfikowany podnośnik nożycowy. Urządzenie śmiga aż miło.