blasterpl, Jeśli chodzi o moduł to u mnie jest M2 i sprawuje się dobrze, ale mam dziwne wrażenie że M1.5 byłby lepszy (M2 ma jednak dość duże zęby). Zębatki mam Z14, ze względu na średnicę, bo żeby zaoszczędzić miejsca zębatki są założone pasownie na wałku i zabezpieczone kołkiem rozporowym, ale może być też Z12. U mnie silnik 8.5Nm daje radę (przy ~70V, na bramie 2000mm), więc 7.7 Nm też powinien sobie poradzić. Moim zdaniem bramę będzie zawsze kosiło, niezależnie od jej długości, żeby nie wiem jak sztywna była. Dla bezpieczeństwa lepiej dać napęd dwustronny.

W zasadzie jak zrobisz, tak będzie... ciężko coś podpowiedzieć konkretnego. Wiadomo, że alu będzie droższe, ale jednocześnie lżejsze. O sztywność raczej nie ma się co martwić przy zachowaniu odpowiedniego przekroju. To nie frezarka. Jaki wymiar? Taki żeby Ci się wszystko pomieściło na nim co masz do zamontowania.