Wózki mogą być jeden koło drugiego, minimalny odstęp wystarczy. Teoretycznie większy rozstaw to większa stabilność, ale wózki nie mają luzu roboczego. Więc 2x0=0 luzu - stosując dwa wózki zwiększa się ich żywotność i nośność.

Co do silników, wiadomo są lepsze rozwiązania niż silniki krokowe, ale popatrz na cenę i będziesz wiedział czy Cię stać