Jak wykonasz kod poraz drugi w tym samym miejscu to co się dzieje ? powtarza idealnie to spłaszczone koło czy jednak jedzie już po idealnym kole ? wygląda na luz albo ugięcie czegoś w jednej osi. Dostaw czujnik do ramy w tej osi która psuje robotę i zobacz czy przy wycinaniu nie będzie chodził o ile się da dostawić bo nie wiemy jaka jest konstrukcja