Ja w internetach widziałem dosyć sprytny pomysł. Przed nożami dosyć długi lej, najlepiej dłuższy niż ręka. Naokoło leja ramka tak zrobiona, że jeśli się o nią oprzesz to ramka naciśnie dżwignię która odchyli napinacz paska klinowego. Jeśli nie będzie napędu z paska klinowego to noże dosyć szybko się zatrzymają. stosunkowo proste a znacznie poprawia bezpieczeństwo. zresztą pooglądaj na YT filmy tam jest wiele rozwiązań. Z tym sprzęgłem to też żeby nie przedobrzyć, bo maszyna będzie się zatrzymywała również na grubszych gałęziach i co wtedy? Ręka jest miększa niż gruba gałąź.