Witam,
poszukuje rozwiązania do uruchomienia posuwu w dwóch kierunkach przód/powrót.

Dokładniej:

Z użyciem silnika krokowego prowadzę oś w przód, oś napotyka włącznik krańcowy, zatrzymuje się i cofa o ok. 1 cm.
Następnie "pilotem" wciskam przycisk i oś wraca do pozycji startowej, naciskając ogranicznik krańcowy i pozycjonuje się. Znów wciskam guzik i proces jest powtarzany. Sam proces posuwu jest do ogarnięcia jednak działanie wyłączników krańcowych komplikuje mi sytuacje.
Czy ktoś wykonywał taka funkcje, albo wie co trzeba aby to tak zadziałało.


Bedę wdzięczny za pomoc.