kolanoreki pisze:

gbn pisze: Ja chcę osiągnąć spory posuw i wypadało by go rozkręcić co najmniej do 2000pps

Dlatego proponuje użyć silników serwokrokowych. Można je rozkręcić do o wiele większych prędkości bez obawy o utratę kroków. Ewentualnie pozostaje zakup serw - ale to już wydatek 2-3 razy większy.

ło Panie! toż to piękna sprawa! Teraz moje obliczenia nabierają sensu:)
To ja się nawet nie zastanawiam tylko ładuję na wszystkie osie silniczki hybrydowe.
Że też nie wiedziałem o ich istnieniu... ;o

Dzięki

Jeszcze jedna kwestia mnie dręczy:
Co ma posuw(długość drogi do przebycia) do wyliczenia ilości Hz?


to jakby się kłóci z tym wzorem:
obr silnika = częstotliwość / (liczbę kroków na obrót silnika * podział kroku)

kolanoreki pisze:W załączniku szkic maszyny.
Bardzo znajomo wyglądająca konstrukcja....

Zgadza się kolega był moim mentorem. Konstrukcja mi się spodobała więc popełniłem podobną. Mam nadzieję, że to nie godzi w godność kolegi Kolanorękiego.

kolanoreki pisze: Kolega nie boi się dołożyć na napęd takiej bramy większego silnika - u mnie pracował 28Nm i nie było z gubieniem kroków czy brakiem pary w szybkich ruchach, najmniejszego problemu - oś X pomykała nawet 50m/min w ruchach przejazdowych - ale i droga do przebycia była sporo dłuższa. W zależności od wielkości zastosowanego zębnika oraz przełożenia, można dać silniczek 21Nm - dobrze by był taki z enkoderem. Lub bez sprzęgu wałka 2 silniki 12Nm z enkoderami....

Tak chcę zrobić tylko dziwi mnie pewna kwestia. Mianowicie spoglądając na dwa wykresy silnika 21 Nm i 28 Nm. Odnoszę wrażenie, że przy 2000pps silnik 21 prezentuję ten sam moment co 28Nm?
Ja chcę osiągnąć spory posuw i wypadało by go rozkręcić co najmniej do 2000pps.

5300mm/min to prędkość robocza?

Tak to maksymalny posuw roboczy. To ma być wypalarka plazmowa. Prędkości posuwów zaczerpnąłem z katalogu Hyper-therm.

Możesz jeszcze dać większy silnik, który nawet ze zmniejszonym momentem na wysokich obrotach będzie miał go wystarczająco.

Zgadza się. Lecz szukałem innego rozwiązania. Bo silnik mi urósł zbytnio.
Brama waży 320 kg. Sumaryczny moment wyszedł mi 6,3 Nm.

Generalnie chodzi o to, że przy większej ilości obrotów sterowanie silnika jest przełączane z systemu mikrokrokowego w jedno krokowy. Przez co możliwe jest zwiększenie posuwu a płynność i tak jest zachowana w wyniku sił bezwładności.

Tutaj wątek odnośnie morfingu:
https://www.cnc.info.pl/topics12/morfin ... t15701.htm

Poniżej moje wyliczenia. Jak widać brakuje mi po dwu kroć obrotów...



A większej częstotliwości nie mogę dać bo drastycznie spada moment trzymający.

p.s.
powinno być nk = 1.25 * 0.33 ale to mało istotne.

Okej...
W sumie mógłbym to przyjąć na klatę ale dalej mnie to męczy...
A co jeśli zastosujemy sterownik M542, który wykorzystuje morfing kroków?
To wtedy przy podziale kroków możemy uzyskać duże posuwy.

p.s.
Zabrałem się za rysowanie maszyny i nie mogę dojść do konsensusu pomiędzy podziałem kroków(w konsekwencji ilością obr/s) a posuwem.

W załączniku szkic maszyny.

Witam,
zaczynam popadać w pewną paranoję na skutek rozbieżności informacji.
A mianowicie:

Czy ten wzór:

liczba obrotów silnika = czestotliwosc / liczba kroków
liczba kroków = liczba kroków silnika * podział

jest poprawny?

Idąc tym tokiem to przy f =2000 i podziale 1/16 możemy uzyskać maksymalnie 0,625 obr/s.

Czy to może się tyczy tylko starych sterowników?

Pozdrawiam.