Ja bym to zrobił tak:

- zakupił siłownik z alledrogo dopasowany mocowo do potrzeb,
- żeźbiąć mniej lub bardziej zamontował na osi silnika enkoder inkrementalny,
- wykorzystał DC Servomotor Controller od Elm'a,
- dorobił na jakimś prostym stm "przejściówkę" z odbiornika RC na STEP, DIR do serva.

Ale to tylko takie moje gdybanie .

Witam, a jaki ma być sygnał sterujący? Napięcie, Step Dir, czy może jeszcze coś innego?