Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Wróć do „Projekt Forumowego sterownika SERVO DC”
Już nie przesadzaj, ale dzięki za miłe słowopukury pisze:witam.
dzięki nieocenionej pomocy kol. steff.k stery działają.
procesor reaguje na polecenia i kręci sinikiem .
tak że - stery Mistrza Hana działają.
z pewnością do małych ploterków , tokarek , styroploterów są akuratne.
pozdrawiam.
.Przedstawione płytki i schematy się pokrywają. Gdzie widzisz problem? To nie są tranzystory na radiatorze tylko stabilizatory napięcia jeden to 7812, a drugi 7805 i są one zaznaczone na schemacie.pioterek pisze:Schemat
Płytki
Skoro kol pukury sam projektuję układ to chyba wie co ma gdzie zalutowaćpioterek pisze: Nie wiem gdzie jest lista części, skoro składasz to skąd wiesz jakie elementy zastosować?
Jakie tranzystory planujesz w sensie w jakich obudowach TO220 czy coś większego?pukury pisze:witam.
o jakich kwiatkach piszesz ?
jeszcze raz -
1 - płytki ode mnie są narysowane prze zemnie .
2 - nie kierowałem się projektem z elektrody .
3 - jest tam wszystko co potrzebne - tranzystory też są.
4 - schematu nie ma i nie będzie - nie rysuję.
może lepiej powiel projekt z elektrody - sprawdzony , działający - jest wszystko.
to tyle w tym temacie ode mnie.
lutuję swoją płytkę.
pozdrawiam.
Tutaj masz bity przygotowane przez autora wątku z elektrody:pukury pisze:witam.
dzięki za zainteresowanie fusami
tak patrzę to i do elma dało by się dokleić zabezpieczenie nadprądowe.
tylko płytka byłaby większa - rezystory pomiarowe.
teraz mam 75mm / 120mm.
pozdrawiam.
Kod: Zaznacz cały
<AVR caption="ATtiny2313" name="t2313">
<Fuse name="UNUSED_E7" state="1"/>
<Fuse name="UNUSED_E6" state="1"/>
<Fuse name="UNUSED_E5" state="1"/>
<Fuse name="UNUSED_E4" state="1"/>
<Fuse name="UNUSED_E3" state="1"/>
<Fuse name="UNUSED_E2" state="1"/>
<Fuse name="UNUSED_E1" state="1"/>
//Ex FF
<Fuse name="SELFPRGEN" state="1"/>
//High D9
<Fuse name="DWEN" state="1"/>
<Fuse name="EESAVE" state="1"/>
<Fuse name="SPIEN" state="0"/>
<Fuse name="WDTON" state="1"/>
<Fuse name="BODLEVEL2" state="1"/>
<Fuse name="BODLEVEL1" state="0"/>
<Fuse name="BODLEVEL0" state="0"/>
<Fuse name="RSTDISBL" state="1"/>
//LOW DF
<Fuse name="CKDIV8" state="1"/>
<Fuse name="CKOUT" state="1"/>
<Fuse name="SUT1" state="0"/>
<Fuse name="SUT0" state="1"/>
<Fuse name="CKSEL3" state="1"/>
<Fuse name="CKSEL2" state="1"/>
<Fuse name="CKSEL1" state="1"/>
<Fuse name="CKSEL0" state="1"/>
</AVR>Kod: Zaznacz cały
Ex FF
High D9
LOW DF
lock FF
Pytam bo nie miałem styczności z UHU, a nie żeby komuś coś sugerować czy odradzać.zacharius pisze:nikogo do niczego nie zmuszam ani nie namawiam. ani tez nie zarabiam na tym.steff.k pisze: A w czym UHU jest lepsze od elm-chana? Bo w tej cenie masz 3-4 komplety wszystkich elementów na elm-chana, łącznie z mosami w stylu 200V 50A.
po prostu mam większe zaufanie do UHU niż elm-a.
czym lepsze? choćby nawet tym ze uhu chodzi na 24Mhz, patrze na to elm to to samo co uhu w ukrojonej wersji, wycięte opto na wejściu, ubite diody relaksujące na wyjściu i parę innych drobnic powycinano. poza tym nie widzę żeby elm miał pomiar prądu płynącego do silnika.
Bardziej bałem się że nagle któraś oś "wystrzeli" w prawo czy lewo, dlatego na początku dawałem dodatkowe krańcówki które odłączały sterowniki od silników i zwierały silniki. Na szczęście nigdy się nie przydały i je zdemontowałem.zacharius pisze: kiedy się bawimy silnikiem za 10zl to spoko elm może być wg mnie, ale jeśli za parę stówek to nie chciałbym go puścić z dymem.
Wieczorem sprawdzę i dam znać.pukury pisze: mam pytanie do kol. steffk - jak ustawić fuse bity ?
A w czym UHU jest lepsze od elm-chana? Bo w tej cenie masz 3-4 komplety wszystkich elementów na elm-chana, łącznie z mosami w stylu 200V 50A.zacharius pisze: (...)
komplet gołych pcb, prockow i kwarców na 4 osie wychodzi około 100 euro z przesyłka z Niemiec. reszta części jest dostępnych w Polsce.(...)
Moim zdaniem właśnie "pożenienie" uP z mocnym mostkiem H jest sztuką.clipper7 pisze: Moim celem jest doprowadzenie do wykonania potrzebnej ilości płytek drukowanych sterownika serwa DC step/dir + zaprogramowany procek, skupiam się na części sterującej. Mostek H, zasilanie itp. na razie zostawiam, każdy będzie mógł dobrać odpowiednie dla siebie. Nie przewiduję tworzenia kitów z częściami. Nie mam pojęcia o programowaniu ATTINY.... ani o projektowaniu i wykonaniu płytek drukowanych, dlatego wszelkie uwagi w stylu, że to proste, że wystarczy to i to nie są mi przydatne. Szukam osoby, która, za zwrot kosztów, przyśle mi zaprogramowany procek ( na razie, powiedzmy 2 szt.) i ew. pliki potrzebne do zlecenia wykonania płytek. Myślę, że najlepiej wygląda wersja, jaką ma kol. steff.k, więc wsad do procka jest znany. Co do płytek, to w materiałach z wątku kol. steff.k widzę tylko pdf'y z rysunkami płytek, a to chyba za mało, żeby je wykonać. Zwróciłem się do kol. Gizmonia z Elektrody o ew. sprzedaż płytek, czekam na odpowiedź. Jeżeli będę miał zaprogramowanego procka a nie będzie płytek, to zrobię prototyp na uniwersalnej.
Zgadza się to są informację dla osób które cokolwiek liznęły elektronikę. Jak ktoś do tej pory pcb nie wykonywał to albo trzeba zamawiać albo termo transfer przyswoić.pioterek pisze:Oj, to tak łatwo się pisze, gdy już się to zrobi. Dla mnie temat z elektrody nie wyczerpuje całej wiedzy potrzebnej do wykonania tego sterownika, pozostaje wiele niewiadomych(...).
Te sterowniki które Ci składam to są właśnie te z elektrody i do kilkudziesięciu wat mocy serwomotoru dają radę. Problem jest gdy trzeba sterować czymś mocniejszym i napięciem ponad 30V np. popularne servomotory e240.pioterek pisze: Myślę, że należy ustalić na początek temat enkodera i przełożenia przekładni z silnika na śrubę pociągową. Zestaw z elektrody jest nierealny do potrzeb, zastosowano w nim elementy z drukarki, a więc silniczki o mocy kilku watów co mało kogo jest w stanie zadowolić. Enkodery optyczne zawarte w tym zestawie muszą być obudowane, bo światło zewnętrzne zakłucało by ich poprawne działanie. W drukarce jest obudowa która wszystko zakrywa i z tego powodu zdaje to w niej egzamin. Co do przełożenia to zależy ono od tego jaką maksymalną prędkość obrotową ma mieć śruba pociągowa przesuwając, w zależności od osi i budowy maszyny, materiał albo narzędzie. Na elektrodzie nie wiadomo jakie ono jest, a więc jakie powinno być? Nie widzę też możliwości spinania silnika bezpośrednio na osi śruby pociągowej, tak jak to jest stosowane z silnikami krokowymi, gdy zastosujemy śrubę o skoku 5 albo 10 mm. Silniki prądu stałego mają większą prędkość obrotową, nawet 5000 obr/min. Wydaje mi się, że w obu parametrach - przełożenia przekładni i rozdzielczości enkodera musi być zachowany pewien zakres tolerancji, ale nie wiem jaki dokładnie.
Zgadza się, wszystko jest w temacie zalinkowanym przez AOLEK.pukury pisze:witam.
przecież te pliki są - zdaje się - na elektrodzie.
też miałem robić elmhana - zaprojektowałem płytkę - ale " jakoś zeszło "
programować można na płytce - są wejścia - potrzeba 6 pin i prosty programator za 15 pln.
pozdrawiam.
Programator można kupić, można zrobić. Jak trzeba mogę zaprogramować uP.clipper7 pisze:Czy masz możliwość zaprogramowania procka ?
. . Może jakby faktycznie zebrało się więcej osób to by zaprojektował sterownik na 200W. Do tego zrobić porządną obudowę z radiatorem, złączami i frezować, toczyć czy inne roboty wykonywać 
