Ja jakoś miałem alergię na krokowce i za wszelką cenę chciałem złożyć jakiś servomotor. Znalazłem cytowany wyżej wątek na elektrodzie i postanowiłem przetestować rozwiązanie. Sterownik ten jak na razie zastosowałem w 2 urządzeniach nie związanych z cnc i działają bez zarzutów. Sygnały sterujące DIR i STEP do sterowników wysyłam z STM32.

Bardzo uważać należy na sygnały pochodzące z enkodera. Jeżeli podczas pracy serva odłączymy enkoder, sterownik wariuje i z pełną ustawioną mocą i prędkością jedzie w jedną lub drugą stronę. Także podstawa to bardzo dobre podłączenie enkodera.
Kolejna sprawa to zasilacz. Musi być ze sporym zapasem inaczej servo, nawet jak jest w bezruchu, wpada w drgania i żadne ustawiania parametrów nie pomaga. Dokładanie sporych pojemności (około 30000uF) nie pomagało. Dopiero jak dołożyłem równolegle do zasilacza akumulator 7Ah drgania ustąpiły momentalnie.

W najbliższym czasie będę składał płytki sterownika, bo te które miałem przeznaczone do ploterka już wykorzystałem do innych projektów.

Mostek H możesz dać na płytce z PIDem. Ja sterownik budowałem ze schematu i płytki STĄD. Zamieniłem tylko BUZ11 na IRFZ44 czyli 55V 0,017Ohm i 49A no i cena 1 PLN była atrakcyjna . A i mostek L298 dymi się przy pierwszym hamowaniu nawet małego silnika .
Jest jeszcze kilka podobnych DIY sterowników, ale jeszcze ich nie testowałem.

Ja planuje zastosować paski, bo w warunkach amatorskich najłatwiej je wykorzystać.
TUTAJ masz bardzo fajny programik od Gates'a do obliczania przekładni pasowych. Podajesz moc silnika, obroty, przekładnie, odległość od osi, a on Ci oblicza długość, szerokość paska i co tam jeszcze potrzebujesz.

Bubels to bardzo dobrze wyjaśnił, zwłaszcza porównanie do luzu na kierownicy.

Ja właśnie stosowałem regulator PID z TEJ STRONY.

Co do silnika to może być praktycznie dowolny silnik DC, co prawda im więcej komutator ma "styków" tym precyzyjniej można nim sterować. Raz stosowałem mocny silnik z wkrętarki 18V z podwójną przekładnią planetarną. Enkoder oczywiści za pomocą sprzęgła był zamocowany do osi silnika. Enkoder inkrementalny 600ppm ściągałem z "ebaja". Stosując enkoder 600 i odpowiedni odczyt otrzymujemy 2400 impulsów.


Na końcu TEGO tematu masz przykład ze sterowania silnikami z drukarki.

Niestety przy podłączeniu enkodera nie do osi silnika, tylko gdzieś "dalej" np. po przekładni z luzem, pojawiają się problemy. Minimalny luz na przekładni powoduje wpadanie silnika w drgania. Z mojego niewielkiego doświadczenia wynika, że enkoder powinien być zamontowany na osi silnika - wtedy stabilność pracy serva jest najlepsza.