Jakie silniki dla momentów 8 Nm

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 18 lis 2014, 20:31

Bubels to bardzo dobrze wyjaśnił, zwłaszcza porównanie do luzu na kierownicy.

Ja właśnie stosowałem regulator PID z TEJ STRONY.

Co do silnika to może być praktycznie dowolny silnik DC, co prawda im więcej komutator ma "styków" tym precyzyjniej można nim sterować. Raz stosowałem mocny silnik z wkrętarki 18V z podwójną przekładnią planetarną. Enkoder oczywiści za pomocą sprzęgła był zamocowany do osi silnika. Enkoder inkrementalny 600ppm ściągałem z "ebaja". Stosując enkoder 600 i odpowiedni odczyt otrzymujemy 2400 impulsów.
Obrazek

Na końcu TEGO tematu masz przykład ze sterowania silnikami z drukarki.

araknus · Post napisał: **araknus** » 18 lis 2014, 21:14

Super panowie! To zostało mi tylko dobranie mostka H z jakąś optoizolacją, zaprojektowanie extrudera i maszyna będzie niedługo śmigać! Dzięki wielkie!

Powiedzcie tylko czy przenoszenie napędu przez pasek zębaty zamiast zębatek ma sens, czy też mogą powodować luzy i dziwne zachowanie na silnikach?

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 18 lis 2014, 21:39

Mostek H możesz dać na płytce z PIDem. Ja sterownik budowałem ze schematu i płytki STĄD. Zamieniłem tylko BUZ11 na IRFZ44 czyli 55V 0,017Ohm i 49A no i cena 1 PLN była atrakcyjna

. A i mostek L298 dymi się przy pierwszym hamowaniu nawet małego silnika

.
Jest jeszcze kilka podobnych DIY sterowników, ale jeszcze ich nie testowałem.

Ja planuje zastosować paski, bo w warunkach amatorskich najłatwiej je wykorzystać.
TUTAJ masz bardzo fajny programik od Gates'a do obliczania przekładni pasowych. Podajesz moc silnika, obroty, przekładnie, odległość od osi, a on Ci oblicza długość, szerokość paska i co tam jeszcze potrzebujesz.

bubels · Post napisał: **bubels** » 18 lis 2014, 22:14

Paski dają spore możliwości budowy precyzyjnej przekładni w warunkach amatorskich. Wybaczają wiele niedoskonałości jak brak osiowości, rozstaw (napinacz) itd.

Niespodziewanie ja też coś wyniosłem z tego wątku. Mam dwa serwa DC 200W i w sumie mógł bym dać im nowe życie.

Chciałem nawet kupić jakiś gotowy driver ale jakoś nie znalazłem nic ciekawego w przystępnej cenie (około 300zł).

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 18 lis 2014, 22:45

Ja jakoś miałem alergię na krokowce i za wszelką cenę chciałem złożyć jakiś servomotor. Znalazłem cytowany wyżej wątek na elektrodzie i postanowiłem przetestować rozwiązanie. Sterownik ten jak na razie zastosowałem w 2 urządzeniach nie związanych z cnc i działają bez zarzutów. Sygnały sterujące DIR i STEP do sterowników wysyłam z STM32.

Bardzo uważać należy na sygnały pochodzące z enkodera. Jeżeli podczas pracy serva odłączymy enkoder, sterownik wariuje i z pełną ustawioną mocą i prędkością jedzie w jedną lub drugą stronę. Także podstawa to bardzo dobre podłączenie enkodera.
Kolejna sprawa to zasilacz. Musi być ze sporym zapasem inaczej servo, nawet jak jest w bezruchu, wpada w drgania i żadne ustawiania parametrów nie pomaga. Dokładanie sporych pojemności (około 30000uF) nie pomagało. Dopiero jak dołożyłem równolegle do zasilacza akumulator 7Ah drgania ustąpiły momentalnie.

W najbliższym czasie będę składał płytki sterownika, bo te które miałem przeznaczone do ploterka już wykorzystałem do innych projektów.

Bri · Post napisał: **Bri** » 19 lis 2014, 11:35

Wracając do silników ramy H na paskach zębatych (jak w Hbocie i podobnych) napędzane są dwoma silnikami krokowymi 55Ncm (centymetrów), lub 65Ncm jeśli to jest podwójna głowica.
Bez przełożeń, bez sprzęgieł.
Na wciskanie filamentu do ekstrudera też takie wystarczą.
Takie me obserwacje

ProCoPrint3D · Post napisał: **ProCoPrint3D** » 20 lis 2014, 01:56

Witam
Do zwykłych drukarek o polu 20/20 cm w zupełności wystarczą 45 i 55 Nm
Przy próbach osiągania zawrotnych prędkości druku w dużych drukarkach zastosowałem po dwa silniki na oś w moim projekcie, każdy po 65Nm i w osi Z dwa po 75Nm dla trzech śrub kulowych.

STELMI · Post napisał: **STELMI** » 20 lis 2014, 08:21

ProCoPrint3D pisze:Witam
Do zwykłych drukarek o polu 20/20 cm w zupełności wystarczą 45 i 55 Nm
Przy próbach osiągania zawrotnych prędkości druku w dużych drukarkach zastosowałem po dwa silniki na oś w moim projekcie, każdy po 65Nm i w osi Z dwa po 75Nm dla trzech śrub kulowych.

a nie Ncm ?

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 20 lis 2014, 11:04

No pewnie, że Ncm, gdzie 45Nm silniczki do drukareczek...
Co do przekładni. Można zawsze zamówić silniki już z przekładnią: http://www.omc-stepperonline.com/geared ... s-c-4.html Zwłaszcza przy konstrukcjach, gdzie prędkość maszyny jest dyktowana nie silnikami, a ramionami aktuatora.

ProCoPrint3D · Post napisał: **ProCoPrint3D** » 23 lis 2014, 16:07

Tak tak sorry Ncm

Jakie silniki dla momentów 8 Nm

Szyna liniowa HGR15R 1500 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Jakie silniki dla momentów 8 Nm

Szyna liniowa HGR15R 1500 mm

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej