Działa bez problemów. W sterowniku ustawia się kilka parametrów w tym parametry P, I, D. Dzięki czemu praca jest płynna i dokładna.
Pamiętam że miałem problemy z oscylacjami gdy zasilacz miał za mały zapas mocy lub enkodery znajowaly się w innym miejscu niż os silnika ew były niestabilnie zamontowane na silniku.

Tak jak pisałem wcześniej same sterowniki to Attiny 2313 z gotowym wsadem stąd Elm-chan
Złożone sterowniki też kiedyś na forum. Tutaj fota dwóch ostatnich jaki mi zostały:


Miałem potem robić wersję z mostkiem na IRFP260N przystosowaną do wyższych napiec silnika, ale temat wylądował w szufladzie.

piromarek pisze: ↑

14 sie 2020, 14:34

Masz może coś z tych swoich maszyn na swoich serwach do obejrzenia w trakcie pracy na YT ?
Jakieś tematy były u nas ?

oprawcafotografii pisze: ↑

14 sie 2020, 17:46

steff.k pisze: ↑

14 sie 2020, 14:25

Używam serw DC od kilku lat w różnych swoich maszynkach, frezarka, tokarka i kilka innych mniejszych ...

No to chyba się nie wykręcisz z pokazania przykładowego serwa wraz z oprogramowaniem

Frezarka i tokarka na forum oczywiście były .

Tutaj tokarka LINK.
Aktualnie ma dołoży silnik 3F i falownik.

Wątek o frezarce LINK nie był aktualizowany do końca, a dodatkowo ostatnie fotki wygasły. Tutaj aktualne fotki i stary filmik.






Ostatnio tematykę cnc nieco zaniedbałem, ale do firmy kupiliśmy nowiuśkiego haasa i pasuję trochę wiedzę odświeżyć.

Jeszcze filmik z zabaweczki oczywiście w oparciu o servo DC zbudowane na silniku ze złomu

Używam serw DC od kilku lat w różnych swoich maszynkach, frezarka, tokarka i kilka innych mniejszych mechanizmów. Serwa robiłem sam w oparciu o dowolny silnik DC 12V, enkoder z Chin. (Czasami uda się kupić na allegro gotowca - silnik z wbudowanym enkoderem)
Sterownik budowałem na AT2313 z gotowym wsadem pisany w asemblerze.
Co mogę podpowiedzieć:
- L298N się kompletnie do tego nie nadaje, pali się momentalnie. Tutaj trzeba zastosować porządny mostek H. Ja mam zbudowany w oparciu IRFZ44N czyli 55V/41A.
- Można stosować dowolny silnik DC. Nie zauważyłem żadnych różnic w pracy silnika dedykowanego do serwa, a silnika wyciągniętego z bliżej nie określonej maszyny
- W przypadku amatorskich napędów enkoder 400-600ppr jest w zupełności wystarczający. Dokładniejszy powoduje bardzo duże częstotliwości sygnałów do obrobienia. Większe niedokładności wprowadza luzy maszyny i jej braki w sztywność niż pozycjonowanie napędu.
- Enkoder mui być zamontowany na osi silnika. W innym przypadku luz na przekładni czy pasku powoduje wpadanie serwa w wibracje.
- Brak luzów i sztywność jest najważniejsza w budowie każdej obrabiarki i nawet pozycjonowanie do mikrona nie pomoże jak stołem będzie można przesunąć o milimetr jednym palcem.
- Przy aktualnych cenach śrub kulowych stosowanie szpilek budowlanych jest kompletnym marnotrawstwem czasu.