w zakładce settings masz opcję w lewym dolnym rogu Set Steps per Unit - tam wpisujesz odleglosc jaką chcesz, zeby maszyna pojechała w danej osi, po kliknięciu ok maszyna wykonuje ruch i mierzysz, rzeczywistą przejechaną odległość, którą wpisujesz - wartość w zakładce Steps per automatycznie się przelicza.