Witam sinumeric przyjmie zarówno I i K, te ,,z jakimś niemieckim oprogramowaniem" dlatego, są tak napisane gdyż programista nie pisał programu, tylko go wygenerował, dlatego ma taką postać.
Piszesz, że przyjmuje również R LUB RND
zamiast funkcji interpolacji G2 i G3 można zastosować na tokarkach również coś takiego:
Przykład zastosowania promienia

N10 T1 D1
N11 G96 S250 M4
N12 G0 X50 Z3 M8
N13 G1 G41 Z0
N14 X45.5 RND=1.5 F.2
N15 Z-1.9
N16 X44 Z-2.5
N17 G0 G40 X42 M5 M9
N18 M30

W PRZYPADKU FAZY

N10 T5 D1
N11 G96 S250 M4
N12 G0 X151 Z6 M8
N13 G1 G42 X154 Z0 F.25
N14 X157.8 CHR=1
N15 Z-15 F.35
N16 G0 G40 X200 Z100 M9

W Sinumeric, można pisać programy w różny sposób, ważne aby używać odpowiednich funkcji.