Hehe i tak na początek mnie zabiłeś tym pytaniemrc666 pisze:Na początek jak zaprogramować touch probe \, żeby mierzył odległość miedzy dwoma wewnętrznymi ściankami, złapać srodek na osi Y i zapisać ten srodek w "work offset".
To tak na początek.

Może to Ci trochę pomoze.
https://megawrzuta.pl/download/40e20c68 ... aa554.html