Widzę ze sterowanie sie troche różni u ciebie otwarcie szczęk jest M69 a u mnie M10 ale znajdź w instrukcji obsługi kod G zmianę posowu na minutę u mnie to jest G98 a u ciebie nie wiem.to moze być przyczyną alarmu.później po zmianie narzędzia musisz zmienić posow na obrót u mnie to jest G99.

Smouki napisz mi fragnent twojego programu z wyciagaczem to zobacze co jest nie tak.
I jeszcze jedno chcesz zeby maszyna sama wyciela caly pret czy po kazdej sztuce naciskac start cyklu?

witam
Smouki doszedles co z tym wyciagaczem nie tak?
Jeżeli nie to chętnie pomogę o ile twoje sterowanie to FANUC series Oi-TC